1. Думаю, что наилучшим способом будет отделение сотрудника от денег.

Например, при постановке машины на стоянку, Клиенту выдается купон. Оплата же производится уже в самом заведении. Клиент, покидая заведение (или в иное удобное ему время), оплачивает стоянку. На купоне ставится штемпель + Клиент получает чек. Затем Клиент выходит из заведения, показывает купон со штемпелем на стоянке и получает свою машину.

2. Разумеется, возможны и иные варианты. Но тогда придется придумать способ "постоянной сверки" числа машин и числа чеков.

2.1. Например, по чекам полученным на стоянке, Клиент может получить скидку, бонус, жетон казино, бесплатный напиток, сыграть в лотерею и т.д., и т.п. Тогда на входе такие Клиенты будут "учитываться", а ревизор выходя периодически из заведения просто пересчитывает машины и заполняет письменный отчет (расписываясь).

2.2. Если у заведения есть второй этаж, то там надо поставить камеру с широкоугольным объективом, тогда число машин будет видно в прямом смысле этого слова. А ревизору по п. 2.1. трудно будет вступить в сговор с работниками стоянки. Ибо, он уже поставил свою подпись.

2.3. Никогда не повредит и стандартизированный прямой опрос на входе: "Вы на машине?" 

2.4. Разумеется "число машин" нужно сверять и с данными кассовой ленты.

С Уважением,