Стоимость, кроме услуг одного из них, будет зависеть от того, какой патент Вы хотите получить: Российский, Европейский, США, иной конкретной страны. Для каждого случая надо брать свой, "всемирного патента" не бывает.
Наверняка есть немало патентов, которые проданы в целом. Наверняка есть немало лицензий, которые раздали патентовладельцы. Все такого рода сделки проходят через Роспатент, так что информацию можно раздобыть. См. п.1. ... подскажут.