Вся задача в обычной или "более широкой педали, как у мусорного ведра". Если эта "педаль" будет в виде и размере придверного коврика, то люди быстро привыкнут, и искать её взглядом не надо: подошел - открылось. Услилие - 15 кг. Собакам не открыть.
"Защищённый" вариант (он же и более универсальный) - крышка - не принадлежность бака, а прикреплена к стене. Может откидываться не вертикально, а отъезжать в сторону (на одной вертикальной оси... :-)) Вспоминается один школьник, вырвавшийся за грань стереотипа, что мосты надо разводить вверх, ... а достаточно поворачивать, да ещё и за счет течения реки :-))).
... Такую выкинуть труднее.