Добрый день!
1) Делать четкое ТЗ - бесполезно, невозможно описать все
Это типовая отмазка N 4. В ТЗ "описывать все" не требуется. Есть стандарт на ТЗ, который обычно является приложением к договору. (Только не пишите мне, что и договора составлять бесполезно, т.к. невозможно описать все).
доп. плата вредит отношениям - это говорит что человек который ставил задание не компетентен организации и приносит её убыток. В другом случае этот убыток приносит нам...
Повторю: в стоимость включено несколько бесплатных доработок (после сдачи проекта выполненого по ТЗ), затем "дополнительные пожелания" оплачиваются.
====================
И я Вас уверяю тот Заказчик, который ведет себя способом, на который Вы жалуетесь, все прекрасно понимает, просто он так "торгуется", видя, что Вы на это ведетесь. Поменяйте модель поведения, поменяется и он. Ему никогда не придет в голову, во время экскурсии в Петергоф (например), попросить заехать в Павловск и т.д. Ему это могут предложить, но позже и за отдельные деньги. При этом, экскурсоводу не придет в голову считать себя некомпетентым из-за того, что он "не смог предугадать..." и т.д.
С Уважением,