Уважаемая Анна!
1. Поскольку с момента смерти А.А. Милна (Автора) не прошло 70 лет, то - нет - без разрешения Правообладателей не можете.
2. Кроме того, есть Автор (и Правообладатели) рисунков. Следует спросить разрешения у них.
См. Закон РФ "Об авторском праве и смежных правах", а также материалы в рубрике "Защита авторских прав".
Успеха,